Nakladničko poduzeće ZORO d.o.o., Zagreb, osnovano je 26. siječnja 1994. godine. Osnivač i vlasnik poduzeća je Zoran Filipović. Poduzeće je nastalo kao posljedica potrebe osnivača za sustavnom i kvalitetnom eksploatacijom vlastitog umjetničkog - fotografskog, spisateljskog i dizajnerskog rada. U prvo vrijeme ZORO je objavljivao isključivo knjige, uglavnom fotomonografije, koje je autorski u cjelosti potpisivao Z. Filipović. Vremenom se, radi rentabilnosti rada cijelog pogona koji je ubrzo okupio i druge članove, počelo i s objavljivanjem knjiga i drugih autora, uglavnom suvremenika iz Hrvatske i Bosne i Hercegovine.